一种钢筋磁吸机械臂及钢筋回收工艺

本发明提供了一种钢筋磁吸机械臂及钢筋回收工艺，涉及机械臂技术领域，该机械臂包括基座、旋转臂、多个摆臂及安装台，安装台底部设置用于吸附钢筋的电磁铁，安装台中设置由驱动电机、转盘及弹性浮动扭杆构成的扭转机构，安装台四周设置用于阻挡钢筋两端的侧挡机构，电磁铁通过锁位机构可拆卸安装于环槽中。作业时，电磁铁吸附裸露钢筋，转盘带动扭杆推动钢筋转动，钢筋两端受侧挡机构限制而弯曲收拢；转运至堆放位置后继续扭转并反向释放，断开电磁铁即可使钢筋自动掉落。本发明可减小钢筋横向占用空间，提高吸附稳定性、转运安全性及堆叠效率。