一种用于智能化机器人的机械臂末端柔性夹持机构

本发明公开了一种用于智能化机器人的机械臂末端柔性夹持机构，涉及智能制造装备机械臂产业领域，所述预设基体的上端安装有承载对接组件，且承载对接组件的下端外侧安装有预设驱动组件；所述承载对接组件的下端嵌套安装有导向对接活动件，且导向对接活动件的外侧与预设驱动组件的输出端相互对接。该用于智能化机器人的机械臂末端柔性夹持机构，通过承载柔性锁定机构满足复合支撑处理需求，在弧形柔性夹爪组件后侧的抵触件向前运动，对已发生弹性形变的弧形柔性夹爪组件后侧实施刚性支撑，解决现有弧形柔性夹爪组件在形变后因刚度不足导致抓持力衰减的问题，使夹爪在保持优异形状适应性的同时，具备足够的载荷支撑能力。