一种电液主动悬架的控制方法、系统、介质及车辆

本发明公开了一种电液主动悬架的控制方法、系统、介质及车辆，属于车辆悬架技术领域，旨在解决现有电液主动悬架在主动控制模式下响应慢、平顺性差的问题。该方法在主动协同控制模式下，通过加压装置向减振器的第一工作腔施加压力，产生主动力的粗调分量；同时，通过控制与第二工作腔相连的第一可调节流元件的节流程度，对从第二工作腔排出的油液进行节流以产生背压，实现对主动力的精细调节。控制器根据控制目标，实时协同调整加压装置的输出和第一可调节流元件的节流程度。本发明通过粗调与精调相结合的协同控制方式，利用响应快速的第一可调节流元件进行精调，显著提升了主动力控制的响应速度和控制平顺性，改善了车辆的驾乘体验。