自适应悬架高度转向助力方法及EPS动态助力调节系统

本发明公开了一种自适应悬架高度转向助力方法，其基于EPS电子助力转向系统实施，包括：1)实时采集自适应补偿计算参数，经滤波与归一化处理后用于建立分段非线性补偿模型；2)基于采集参数建立多参数耦合的分段非线性补偿模型，计算获得最终助力电机输出扭矩。本发明充分考虑了悬架高度变化与转向系统的耦合关系，在悬架高度调整、车辆载荷变化等工况下，自适应悬架高度调转向助力保障转向手感一致性和转向精准度。