车辆下部结构

本发明提供一种能够抑制设置于单体式车身结构的车辆的排气管上的排气监测传感器因侧面碰撞而与车身部件干涉的车辆下部结构。在单体式车身结构的车身的下侧形成有朝向上方凹陷且沿前后方向延伸的槽，车辆下部结构具备：排气管，其配置于槽中，且具备捕集排气中的粒子状物质并去除排气中的有害物质的排气净化装置；至少一个排气监测传感器，其设置于排气管的排气净化装置的下游侧；及支撑梁，其沿车辆宽度方向延伸且支撑槽，排气监测传感器配置于支撑梁的附近。