一种多电机动力总成预同步换挡系统及其控制方法

本发明公开了一种多电机动力总成预同步换挡系统及其控制方法，系统包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、公共输出轴、主减速器及换挡执行机构；两驱动电机分别通过对应输入轴及齿轮传动组与同一公共输出轴啮合，动力经公共输出轴汇合输出；各齿轮传动组设有可轴向移动的接合元件，由换挡执行机构独立驱动以实现对应侧挡位切换。换挡时先对目标侧执行扭矩卸载、摘挡、电机转速预同步至目标挡位转速、接合、扭矩恢复的单侧切换操作，同时另一侧保持当前挡位持续输出，待目标侧完成切换后再交替执行另一侧；本发明实现了换挡过程动力不中断，具有换挡冲击小、结构简单、传动效率高的优点。