车辆的控制装置

一种车辆的控制装置，其课题在于在自动脱离陷车控制下能够容易从陷车状态脱离。在判定为车辆处于陷车状态的情况下，在车辆向前进方向的移动停止时，通过将赋予电动机的转矩的方向从前进方向朝向后退方向进行切换，将赋予驱动转矩的方向从前进方向朝向后退方向进行切换。另一方面，在判定为车辆处于陷车状态的情况下，在车辆向后退方向的移动停止时，通过将赋予电动机的转矩的方向从后退方向朝向前进方向进行切换，将赋予驱动转矩的方向从后退方向朝向前进方向进行切换。由此，与切换动力传递装置的换挡范围的情况相比，容易将切换赋予驱动转矩的方向的时机与处于陷车状态的车辆的移动同步，能够带来充分的速度提升。