单向建压式OneBox制动系统补液状态下的压力控制方法、装置及补液完成标志的判定与输出方法

本发明公开了单向建压式OneBox制动系统补液状态下的压力控制方法、装置及补液完成标志判定方法，属于车辆液压线控制动系统技术领域。该方法包括：补液工况判定、补液期间目标压力限幅、伺服缸压力回升至补液前压力以上且稳定时判定补液完成，以及补液完成后先切换电磁阀再输出补液完成信号。装置包括对应各步骤的四个功能模块。补液完成标志判定方法在压力回升且稳定时先切换电磁阀再输出完成信号。本发明通过限幅控制及补液完成标志的时序优化，抑制轮缸压力超调及伺服缸压力波动，改善制动平顺性、降低系统成本且无需增设硬件，适用于各类装备单向建压式OneBox线控制动系统的车辆。