电动起重机的操作模式

本发明包括一种用于在移动式起重机行驶时对移动式起重机的电池充电的方法，其中所述移动式起重机包括内燃机，该内燃机的能量用于驱动所述移动式起重机并且通过发电机对所述移动式起重机的电池充电，其特征在于，限定移动式起重机到达其目的地时电池的期望电荷状态(SoC)，并且计算所述内燃机对电池充电所需的充电额定功率并且将其提供给所述发电机，使得可以从电池的当前电荷状态开始对电池充电，使得在移动式起重机的计算的到达时间可以获得所述电池的期望电荷状态。