工程机械混动控制方法、装置、工程机械及存储介质

本发明属于工程机械技术领域，公开了工程机械混动控制方法、装置、工程机械及存储介质，该工程机械混动控制方法中，确认动力电池电量不超过第一电量阈值，从而确保动力电池此时有充电需求；将发动机的目标转速设定为第一转速，使发动机的转速尽量维持在第一转速；获取发动机的实际转速；比较发动机的实际转速与第二转速的大小；若发动机的实际转速大于第二转速，则表明此时发动机的转速仍较高，能够产生富余动力驱动电机发电，因而控制发动机带动电机工作，并为动力电池充电；若发动机的实际转速不大于第二转速，则表明此时发动机的转速较低，需要通过电机辅助发动机输出动力，因而控制动力电池带动电机工作，并输出动力。