车身稳定控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种车身稳定控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域，所述方法包括：基于行驶状态参数，计算车辆的质心侧偏角和质心侧偏角变化率；判定车辆当前所处的稳定性状态；当车辆处于第一失稳状态或第二失稳状态时，控制扭矩矢量控制系统和/或电子稳定控制系统介入对车辆状态进行调节，直至车辆恢复至稳定行驶状态。本发明采用分级介入机制，优先启动扭矩矢量控制系统进行调节；当扭矩矢量控制系统达到调节极限时，才介入电子稳定控制系统。利用扭矩矢量控制系统作为缓冲环节，有效降低了电子稳定控制系统的介入概率，提升驾驶体验的同时，减少车辆速度损失。