车辆速度控制方法、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种车辆速度控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：采集多模态交通数据，基于所述多模态交通数据确定车辆的行驶场景；基于所述行驶场景、所述多模态交通数据以及驾驶员的个性化参数，确定目标风险指数；基于所述目标风险指数，利用速度规划模型生成所述车辆的车速序列，所述车速序列包括至少一个车速；控制所述车辆按照所述车速序列行驶。本申请实施例有效提升了车速控制的精确性，且车速控制可以适应驾驶员的驾驶习惯，极大地提升了车辆在拥堵路况下的驾乘体验。