一种基于多执行器协调的车辆智能漂移控制方法

本发明公开了一种基于多执行器协调的车辆智能漂移控制方法，通过对漂移状态数据进行采集及处理，实现漂移状态下的车辆状态观测；再基于漂移平衡态计算结合实际车辆状态获得漂移期望数据；最后在多状态反馈框架下，将驾驶员请求扭矩与漂移控制修正量进行约束融合，结合车辆的执行器配置，调用多个执行器辅助车辆漂移，最终实现车辆的智能漂移辅助控制，从而降低普通驾驶员完成漂移的难度，提高漂移控制的稳定性与可实现性。