一种基于轮胎声纹的自动驾驶路面感知与自适应控制系统

本发明公开了一种基于轮胎声纹的自动驾驶路面感知与自适应控制系统，涉及自动驾驶环境感知与底盘协同控制技术领域，包括传感器模块；模数转换与存储模块，用于将声波信号转换为数字声纹信号并缓存；数据处理单元，用于提取去噪后声纹信号中的多维声学特征；状态评估模块，用于输出路面类型概率和路面滑移附着系数预估值，并计算声学置信度，输出最终决策附着系数；数据传输与自适应控制模块，用于将最终决策附着系数及路面类型概率通过车载网络发送；数据接收与自动驾驶域控制模块，用于接收最终决策附着系数及路面类型概率，触发自适应安全控制策略。本发明提升自动驾驶在复杂天气下的安全性和鲁棒性，满足自动驾驶汽车对复杂路面的感知需求。