车辆控制装置及其控制方法

一种车辆的装置包括：传感器，被配置为：基于从传感器发射的脉冲激光信号，获得与车辆周边关联的多个点；存储器，被配置为：存储用于检测对象的第一神经网络模型，以及用于输出多个点的类型和多个点的得分的第二神经网络模型；和处理器电路。处理器电路可以获得第一虚拟框或第一类别，获得第一部分点或第二类别，输出指示与目标对象对应的边界框的信号，并基于边界框，控制车辆的自动驾驶。