安全系统

本发明涉及安全系统。在一个实施方式中，一种安全方法包括从车辆的操作者接收旨在控制车辆的输入。该方法还包括使用基于车辆的当前状态量化输入的安全性的状态‑动作函数来评估输入的安全性。该方法还包括基于安全性优化车辆动作，该车辆动作通过最小化输入与车辆动作之间的偏差来修正输入。该方法还包括基于安全性执行车辆动作以控制车辆，由此在最大程度地保留人类能动性的同时维持安全性。