一种铰接转向机构、使用该机构的运输车及车的控制方法

本发明公开了一种铰接转向机构、使用该机构的运输车及车的控制方法，铰接转向机构，包括互相连接的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括第一牵引座，所述第一牵引座连接有可绕其进行俯仰运动的第二牵引座，所述第二牵引座连接有可绕其进行横摆运动的第一牵引臂；所述第二铰接部包括第三牵引座，所述第三牵引座连接有可绕其进行俯仰运动的第四牵引座，所述第四牵引座连接有可绕其进行横摆运动的第二牵引臂；本发明所具有的有益效果为：通过设置结构一致的第一铰接部和第二铰接部，且第一铰接部具有第一牵引座、第二牵引座和第一牵引臂，使得两个铰接部中，一者可以相对另一者进行俯仰、横摆及转动，使其可以适应复杂的隧道工况。