一种基于电磁力和弹簧力触发死点机构的潜航器外挂式载荷释放装置及方法

本发明公开了一种基于电磁力和弹簧力触发死点机构的潜航器外挂式载荷释放装置及方法，属于水下航行器技术领域。本发明包括载荷释放装置执行机构、载荷释放装置框架、水声通信模块和连接绑带；框架通过绑带外挂于潜航器外部，执行机构包括释放装置外板、L形长杆、磁吸长杆、释放销轴、弹簧和电磁铁；挂载状态下，L形长杆与磁吸长杆之间的接触力方向经过磁吸长杆的转动中心形成死点锁定，实现载荷的机械自锁；释放时电磁铁通电消磁，弹簧驱动磁吸长杆转动解除死点锁定，载荷在重力作用下释放。本发明采用外挂式设计，无需改造潜航器结构，利用死点自锁实现低能耗可靠挂载，适用于多种载荷和水下作业任务，适应性强、响应快、可重复使用。