一种水中航行器推进机组高效率调控方法

本发明公开了一种水中航行器推进机组高效率调控方法，基于指令预处理环节、配电开关切换环节、母线电压调整环节和PMW作用环节组成的控制系统，先根据接收的指令进行工况切换前的脉冲封锁、标志置位操作，然后根据切换标志进行供电切换开关选择，再根据当前状态计算支路电流给定，最后根据SVPWM/SPWM调制实现母线电压均衡控制和指令工况闭环。本发明方法能根据航行器运行需求，通过额定短时和经航长时工况下的调整，实现推进机组多工况高效率运行。