一种应用于旋翼动力学试验台的安全保障系统及控制方法

本发明属于直升机旋翼试验技术领域，特别涉及一种应用于旋翼动力学试验台的安全保障系统及控制方法。安全保障系统下端与底部台架固定连接，上端与减速器连接，在减速器上端依次安装有旋翼轴、桨毂和旋翼；安全保障系统包括：上连接板、中间连接板、反三角支座、正三角支座、横滚机构、俯仰机构、垂向机构、中心活块；反三角支座和正三角支座通过垂向机构连接并限制两者之间在垂直方向的运动；中间连接板设置在反三角支座上方，正三角支座固定在台架上；俯仰机构固定在中间连接板上，俯仰机构与中心活块连接，横滚机构固定在上连接板下方，横滚机构与中心活块连接。