飞行设备的可折叠起落架、飞行设备

本申请提供了一种飞行设备的可折叠起落架及飞行设备，包括机身组件、两组驱动组件和两组支撑组件；两组驱动组件设置于机身组件的中心平面两侧，两组驱动组件一一对应的与两组支撑组件传动连接，用于驱动支撑组件在折叠状态和支撑状态之间动作；驱动组件包括驱动单元、主动臂、连杆、摇杆和摇杆支座；主动臂、连杆和摇杆均具有相对的第一端和第二端；驱动单元固定于机身组件，驱动单元的输出轴与主动臂的第一端固定连接；主动臂的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与摇杆的中部铰接；摇杆的第一端通过摇杆支座铰接于机身组件，摇杆的第二端与支撑组件固定连接。如此设置，本申请可以解决或改善相关技术中起落架传动不稳、可靠性较差的问题。