一种悬浮式空间电磁转换收发装置自对准方法

一种悬浮式空间电磁转换收发装置自对准方法，本发明为了解决无人机上的接收线圈无法与充电基站内的发射线圈完全对准且成本较高的问题；本发明基于LCC‑S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得出电路参数和互感的函数关系，然后建立线圈模型，得出互感与线圈间横向距离的函数关系，从而根据中间变量互感推出电路参数与线圈间横向距离的函数关系，最终根据此关系提出了一种通过机械结构移动发射线圈，并同时通过MCU采集电路参数，根据采集到电路参数的大小调整发射线圈位置的线圈自对准方法。同时该方法还根据对准区域的大小，通过合理设计磁耦合机构的尺寸和将对准区域进行区域划分，有效提升对准区域。本发明涉及无线充电系统技术领域。