一种基于机械抬杆运动特征识别的垃圾桶精准抓拍触发方法

本发明提供一种基于机械抬杆运动特征识别的垃圾桶精准抓拍触发方法，采集机械抬杆姿态数据和连续图像帧并统一至同一时间基准，对姿态角序列进行连续化和方向归一化处理，生成连续运动相位并确定帧相位；结合车辆状态和机械抬杆状态建立倾倒过程，在候选抓拍相位区内评价图像帧质量并更新候选抓拍图像；在结束相位区依据完整运动路径和动作约束确认垃圾桶倾倒动作，确认后回溯固化候选抓拍图像并执行复位锁止。本发明能够降低误触发和无效抓拍，提高倾倒抓拍记录的图像质量和可靠性。