一种金属杆原料自动化存取料立体仓库

本发明属于立体仓库领域，具体涉及一种金属杆原料自动化存取料立体仓库，包括货架和堆垛机，相邻货架之间形成巷道，所述的巷道内设置有堆垛机的轨道，所述的原料圈放置于托盘上，所述的堆垛机上设置有其上带有下伸缩货叉的升降台，所述的堆垛机沿轨道在巷道内移动并实现托盘在货架上的取放，巷道口形成堆垛机与叉车或输送带的接驳区，所述的升降台上还设置有上伸缩货叉，所述的上伸缩货叉形成托盘上原料圈的上限位，该立体仓库能够提高金属杆原料的仓储空间利用率，并实现平稳、安全的存取作业。