搬运装置

本申请实施例公开了一种搬运装置。其中，包括移动底盘、安装框架、第一机械臂、第二机械臂和载具。通过本申请实施例，搬运装置通过移动底盘行至待转运载具附近，由双臂共同驱动夹爪夹取载具，经搬运通道放入放置区域；随后移动至目标工位，同样利用双臂与夹爪将其转移至工位。本申请通过双机械臂协同承载提升了最大负载能力，能可靠转运大质量铝板载具，避免超重无法搬运。同时，双臂底座均置于安装框架垂直投影内，未工作时不占用过多横向空间；且双臂排列方向与长度方向夹角小于π/9，作业时无需大幅度旋转装置，从而适应狭窄通道。