一种通用化运输装填车控制系统及方法

本发明涉及伺服控制、自动装填与计算机视觉技术领域，公开了一种通用化运输装填车控制系统及方法，其中系统包括供配电系统、液压系统、环境感知系统、视觉定位系统、伺服控制系统、手持遥控器及显控控制器，伺服控制系统通过 CAN、以太网及 RS422 串口实现多总线通信连接。供配电系统提供 24V 与 600V 双路电压，液压系统分上装与下装执行机构，环境感知系统搭载激光测距与雷达模块，视觉定位系统采用视觉相机完成目标识别与坐标解算，伺服控制系统集成多算法实现闭环驱动。本发明能够自动完成货物精准抓取、同步转运与安全放置，具备通用适配、定位精确、动作协同、安全可靠等特点，可显著提升装填效率与自动化水平。