一种半固化片穿梭移载机器人及其控制方法

本申请属于半固化片叠配设备技术领域，具体涉及一种半固化片穿梭移载机器人及其控制方法。穿梭移载机器人包括叠配机构；叠配机构包括叠配架、若干个称重计、叠配台、左侧第一叠配机械手、左侧第二叠配机械手、右侧第一叠配机械手、右侧第二叠配机械手、机械手进退驱动机构、位置传感器。控制方法包括移载步骤、上夹步骤、方位调整步骤、松夹步骤以及穿梭移载步骤。本申请有助于提高叠配车间的生产效率和叠配质量，降低一线职工劳动强度。