一种酒瓶盖自动码垛设备

本发明公开了一种酒瓶盖自动码垛设备，涉及自动码垛领域，包括设备本体、机械臂和驱动杆，所述驱动杆的底部活动连接有连接架，所述连接架的底部设置有固定机构，所述固定机构的内部设置有取放机构，所述取放机构的内部设置有吸盘本体。该发明通过驱动电机连接主动传动组件的单齿轮双齿条结构，带动两组第二安装座反向等速移动，再通过两组齿数翻倍的从动传动组件传动，驱动两组第一安装座以更快的速度同步向外分离，最终实现四组吸盘本体的等距同步开合调节，然后带动多组吸盘本体同步等距开合，能够适配不同直径、不同排列间距的酒瓶盖抓取需求，调节过程中，活动座沿活动轨道同步滑动，搭配自适应间距变化的连通伸缩管保持全程密闭。