一种自动插篮机

本发明涉及物件插篮技术领域，尤其是指一种自动插篮机，包括机台、翻转插篮装置、插篮输送线、供料装置、转向输送机构及输出机构，供料装置包括送料盘机构、料盘升降机构、回收料盘输送机构、料盘转移机构、设置于回收料盘输送机构的输出部上方的堆垛收盘机构及设置于回收料盘输送机构的中部并与堆垛收盘机构对应设置的举升机构，送料盘机构的送料方向与回收料盘输送机构的输送方向相反，料盘升降机构的升降端用于送料盘机构的输出端。本申请自动化实现了满载料盘的供应、空载料盘的堆垛收盘、空载插篮的供应、物件的插篮以及满载插篮的转向输出，大大地提高了插篮的效率，降低了人工的劳动强度和成本。