一种用于服务机器人操控电梯的智能交互膜装置及其控制方法

本发明公开了一种用于服务机器人操控电梯的智能交互膜装置及其控制方法，属于智能机器人外设及电梯控制技术领域。该装置包括可粘贴覆盖于电梯按键面板的柔性基体层、设置于柔性基体层内或下表面的可寻址驱动单元阵列、信号接收与控制模块及电源模块。控制方法包括：常态下驱动单元允许外力透过，供人类直接按压；当接收机器人无线指令后，控制模块激励对应驱动单元产生向下位移，推动电梯按键，延时后复位。本发明通过柔性贴附方式实现了不改造电梯的机器人乘梯控制，并可在同一操作界面上兼容人类与机器人的按键操作，降低了对机器人定位精度的要求，结构简单，部署方便。