基于导靴导轨磁流变阻尼调节的电梯自适应减振降噪方法

本发明提供一种基于导靴导轨磁流变阻尼调节的电梯自适应减振降噪方法，涉及电梯导向系统减振降噪技术领域，所述方法的步骤包括采集电梯运行过程中的多源异构数据，构建统一状态向量；将统一状态向量通过非线性映射函数提取物理流形向量；基于统一状态向量和物理流形向量，通过扩展扰动观测器对导轨不平顺引起的等效外部激励进行在线估计，并进行补偿和修正、生成目标阻尼力；以目标阻尼力为参考轨迹，构建优化代价函数，通过求解所述代价函数的最小值，得到最优阻尼力；确定最终参考阻尼力，基于磁流变阻尼器的逆向模型，反算得到所需的励磁电流指令；根据励磁电流指令调节施加于磁流变阻尼单元的磁场强度，自适应抑制电梯横向振动和噪声。