基于视觉识别的自动扶梯链条润滑方法、系统及电子设备

本发明涉及自动扶梯运维技术领域，提供了一种基于视觉识别的自动扶梯链条润滑方法、系统及电子设备，包括：对自动扶梯链条的BGR原始图像预处理和抗干扰校正，得到目标图像；从目标图像提取并筛选有效轮廓，对有效轮廓进行拟合以生成有效检测掩膜区域；从有效检测掩膜区域提取统计特征向量；从有效检测掩膜区域提取语义特征向量；将统计特征向量、语义特征向量输入至多任务联合润滑状态判别网络，输出具有对应关系的连续润滑指数、运维等级标签；基于连续润滑指数、运维等级标签生成润滑控制指令。本发明通过机器视觉技术对自动扶梯链条的BGR原始图像进行识别，精准量化链条润滑状态，实现按需、定量、定点智能润滑，降低设备磨损与运维成本。