一种吊装设备红区安全控制方法及系统

本发明公开了一种吊装设备红区安全控制方法及系统，其获取行车大勾实时位置并映射至作业区域坐标系；基于大勾地面投影位置动态生成红区、灰区和监督区域；检测红区内第一人员目标及监督区域内第二人员目标；识别第二人员目标的预设连续手势并判断其是否参与生产动作；满足区域、轨迹、手势和生产动作互斥条件时生成有效监督授权；授权后持续检测保持手势维持人在回路；保持手势消失时，检测人员剧烈动作，无剧烈动作执行受控停机，有剧烈动作触发急停。经本申请实现区分红区异常进入和受控进入，降低误报警，实现分级安全控制。