移动悬吊平台的变位射流远程协同控制方法及系统

本发明属于悬吊平台主动控制技术领域，具体为移动悬吊平台的变位射流远程协同控制方法及系统，其中方法包括：通过在平台本体安装合成射流激励器阵列，利用振动膜片周期性驱动产生非定常涡环射流簇，形成虚拟气动力矩以主动调控平台姿态。方法包括建立各激励器射流力与平台所受合力的映射关系、检测位姿偏差、解算控制指令并引入风扰前馈补偿、映射激励驱动参数、生成虚拟舵面效应、射流干涉相位协同、闭环自适应优化及多平台远程协同。本发明无需机械传动，响应达毫秒级，可六自由度独立解耦，适用于高空作业等高精度悬吊场景。