一种支腿跨距限制上车动作的智能控制系统及方法

本发明公开了一种支腿跨距限制上车动作的智能控制系统及方法，属于工程机械安全控制技术领域。该系统包括：长度传感器，安装在支腿水平油缸上，用于检测支腿伸出长度，以判断支腿状态；接近开关，设置在支腿销轴安装位置处，用于检测支腿销轴状态，判断支腿状态是否锁定；力矩限制器判断当且仅当长度传感器检测的支腿状态和接近开关检测的销轴状态均满足时，控制先导阀得电。本发明中只有支腿长度与设定值一致且支腿状态为锁定时，才可打开上车先导阀，车辆才可以动作，通过该互锁制约控制方式，确保上车只能在支腿达到安全要求的支腿跨距时才能动作，否则限制或禁止上车动作，提高产品安全性。