一种电气盘柜转运与吊装装置及吊装方法

本发明提供一种电气盘柜转运与吊装装置及吊装方法，属于电气设备安装施工技术领域。其装置包括行走底盘、夹持机构、同步升降机构、水平移动机构和控制单元。所述方法包括：通过行走底盘转运至目标工位；通过夹持机构对盘柜施加对称夹持力并执行力闭环控制维持保持状态；通过同步升降机构垂直举升至目标高度并进行同步误差监测；通过水平移动机构结合位置检测装置执行精密平移至对位偏差满足精度要求；通过控制单元对各机构协同调度并实施多级安全联锁。本发明将转运、夹持、升降和定位功能集成于统一框架，通过多传感器闭环控制实现全流程自动化，可由单人操控完成施工，具有定位精度高、安全防护能力强、适应狭窄空间的特点。