自推进式地面处理机械、其控制方法和其处理地面的方法

本发明涉及自推进式地面处理机械，特别是道路铣刨机，其具有由行走机构支撑的机械框架（3）；布置在机械框架（3）上的地面处理装置，特别是铣刨鼓（10）；以及分配给行走机构（4、5、6、7）的升降装置（4A、5A、6A、7A）。地面处理机械的特征在于横向倾斜度模型确定装置（17），其在先前作业过程中提供执行先前作业过程之后的作业过程所需的关于机械框架（3）或铣刨鼓（10）的待设定的横向倾斜度（α）的信息，使得即使在经处理路线部分一侧上不存在合适参考表面来确定用于铣刨深度控制的距离值，也可以执行随后作业过程。此外，本发明涉及用于控制地面处理机械的方法以及利用一个或多个自推进地面处理机械处理地面的方法。