一种车门防碰撞干涉的控制系统、限位装置以及控制方法

本发明公开了一种车门防碰撞干涉的控制系统、限位装置以及控制方法，其控制系统包括车门状态感知模块和控制单元；车门状态感知模块用于检测侧滑移门和尾门状态；控制单元接收来自车门状态感知模块的所有信号，根据当前尾门开启状态控制侧滑移门的运行状态，或者根据当前侧滑移门开启状态控制尾门的运行状态。其能够智能感知车门状态以及动态限制车门运动状态，从而在保证最大开启空间的同时防止侧滑移门与尾门同时开启时发生运动干涉或碰撞，实现车门开启智能防护，彻底避免侧滑移门与尾门同时开启碰撞风险。