齿轮传动式分层取水装备的舌瓣门驱动系统及其控制方法

本发明涉及水利工程智能化设备技术领域，尤其涉及一种齿轮传动式分层取水装备的舌瓣门驱动系统及其控制方法；包括：叠梁框架、舌瓣门、换向齿轮组、齿轮传动减速箱、弧形齿轮和驱动电机；方法包括：模糊自适应PID控制及电机转速同步控制；模糊自适应PID控制是根据舌瓣门实际开门角度与规定开门角度的误差及误差变化率，实时调整PID参数，输出控制信号调节驱动电机转速，实现舌瓣门的启闭作业；对两侧驱动电机输出转速进行误差分析，并对两个驱动电机的控制信号进行补偿，提高两侧驱动电机输出转速的同步精度。本发明的齿轮传动方式，传动比恒定，传递功率范围大且传动效率高，使整个传动系统的结构更加紧凑，降低系统的复杂性和故障发生率。