用于自动化钻探的履带集成式钻杆排放转运装置及方法

一种用于自动化钻探的履带集成式钻杆排放转运装置及方法。用于自动化钻探的履带集成式钻杆排放转运装置包括底盘支撑行走机构、连接于底盘支撑行走机构顶部的钻杆存储机构、连接于钻杆存储机构顶部的定位存取机构及连接于钻杆存储机构一侧的转运对接机构，钻杆存储机构存储沿钻杆存储机构长度方向水平布置的钻杆；定位存取机构包括至少两个钻杆抓取件，各个钻杆抓取件可沿钻杆存储机构宽度方向移动及可升降以抓取沿钻杆存储机构长度方向水平布置的钻杆移动后松开；转运对接机构接收各个钻杆抓取件移动的钻杆后对中。用于自动化钻探的履带集成式钻杆排放转运装置及方法具有全过程无需人工的优点，提高钻杆排放转运作业的自动化程度和作业效率。