一种集成行程监测的围岩自适应支护矿用盾构尾支撑装置

本发明公开了一种集成行程监测的围岩自适应支护矿用盾构尾支撑装置，属于矿用盾构掘进装备技术领域，包括尾支撑承载框架、尾支撑支腿总成、支撑腿内套筒、尾支撑靴总成及位移传感器总成；支撑腿内套筒内固设有尾支撑油缸缸筒，其活塞杆前端连接尾支撑靴总成；位移传感器总成的传感器活塞杆前端与尾支撑油缸活塞杆前端及尾支撑靴总成三者通过同一销轴同轴铰接，实现无中间传动件地直接连接并同步伸缩；尾支撑油缸缸筒上端轴向卡位；位移传感器总成将实时采集的行程数据传输至盾构控制器，实现超限报警及自动锁止。本发明实现了支撑行程的精准自动监测与围岩自适应贴合支护，结构紧凑，可靠性高，适用于煤矿井下巷道的围岩支护作业。