一种采煤工作面末采辅助推溜机器人和推溜方法

本发明提供了一种采煤工作面末采辅助推溜机器人和推溜方法，包括车架、行走机构和双伸缩推移千斤顶组件；所述行走机构基于所述车架安装，用于驱动所述车架移动和转向；所述双伸缩推移千斤顶组件安装于所述车架上，用于作为加长机构连接于液压支架和刮板机之间。本发明具有代替人工、机械化作业、安全高效、适用范围广泛的优点。