一种具有六自由度的准零刚度电磁隔振器

本发明公开了一种具有六自由度的准零刚度电磁隔振器，包括六个呈现特定角度支承的电磁隔振结构以及用于安装所述电磁隔振结构的底座，所述电磁隔振结构所支撑的顶部平台和顶部平台上用于进一步隔绝高频振动的高阻尼橡胶平台，所述电磁隔振结构包括由上到下以此设置的第一线圈，第一永磁体，第二线圈，第二永磁体及其支撑外壳和传动组件，其中，所述第一，二永磁体分别对应设置于所述第一，二线圈内部，所述第一线圈与所述第二线圈电流方向相同；所述第一永磁体与所述第二永磁体按极化方向相对设置，采用正负刚度复合的方式，使得顶部平台六个方向上的动刚度均较小，使其能够隔绝多个方向的大幅值低频振动，在载流范围内，可改变各个线圈的电流大小，从而调节其负载能力，实现对不同大小，不同位置的负载的振动隔绝。