一种二级行星齿轮减速器

本发明公开了一种二级行星齿轮减速器，包括：联轴器；和联轴器固连的一级太阳轮；套设在一级太阳轮上并可相对一级太阳轮独立转动的二级太阳轮；和二级太阳轮固连的一级行星支架，一级行星支架上设置有和一级太阳轮相啮合的一级行星齿轮；一级齿圈内壁上设置有和一级行星齿轮相啮合的第一内齿，一级行星支架位于一级齿圈内；和一级齿圈连接的二级行星支架，二级行星支架上设置有和二级太阳轮相啮合的二级行星齿轮，二级行星支架设置有轴向贯穿的内腔，一级、二级太阳轮设置于二级行星支架的内腔中；二级齿圈内壁上设置有和二级行星齿轮相啮合的第二内齿，二级行星支架位于二级齿圈内。本发明解决了现有技术中传动比不足、效率低、结构复杂的问题。