偏心摆动型减速装置

本发明提供一种能够抑制偏心体轴承的滚动面上的剥离的技术。一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与内齿轮啮合；偏心体；使外齿轮摆动；及偏心体轴承，配置在偏心体与外齿轮之间，其中，偏心体轴承具有滚子（60），滚子（60）具有滚子轴向上的中间部（70）及外径随着从中间部（70）朝向滚子轴向上的端部而逐渐变小的凸面部（72），凸面部（72）的突出峰部高度Rpk为0.063μm以下。