采煤设备的行走机构、采煤设备

本发明公开了一种采煤设备的行走机构、采煤设备。行走机构包括驱动齿轮、行走齿轮、行走壳体、滴油盒和滴油针。行走齿轮与驱动齿轮啮合；行走齿轮和驱动齿轮位于行走壳体内；滴油盒设置于行走壳体，滴油盒具有出油口；滴油针位于行走壳体内，且滴油针与行走壳体连接，滴油针的进油端与滴油盒的出油口连通，滴油针的出油端朝向行走齿轮与驱动齿轮的啮合区域。通过在滴油盒上设置出油口，并设置与出油口连通的滴油针，使得滴油盒内的润滑油能够通过滴油针直接滴注至行走齿轮与驱动齿轮的啮合区域，增大了润滑覆盖范围，提升了润滑效率。行走机构在正常运转、俯采或仰采工况时，啮合区域都能直接得到润滑油，提升了行走齿轮和驱动齿轮的润滑效果。