一种车辆坡道换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆坡道换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆运行信息；根据所述车辆运行信息判断车辆是否具备溜坡风险；若在具备所述溜坡风险的条件下，变速箱输出轴转速满足预设的持续下降趋势，则执行降档，并同时禁止升档。本发明改用变速箱输出轴转速的连续变化趋势作为判据，路面颠簸、瞬时车轮打滑带来的短暂参量波动不会触发换挡动作，能够有效压制非预期主动降档的发生概率。