一种AMT换挡自适应控制方法及装置

本发明公开了一种AMT换挡自适应控制方法及装置，属于汽车技术领域，包括：S1：触发换挡指令后采集当前车辆运行参数和当前状态参数；S2：根据目标狗齿转速和主轴转速计算当前转速差；S3：获取基准标定值和预设目标转速差补偿系数，以及获取目标挡位对应的基准目标转速差和基准同步扭矩；S4：进行线性修正分别获取线性修正量，并根据基准目标转速差和线性修正量获取实际需消除的转速差；S5：比较实际需消除的转速差和预设的转速差阈值，确定最终同步扭矩，按照最终同步扭矩执行换挡操作。本发明可跟随油温、行驶坡度、机械摩擦、执行器时延等参数的变化动态修正换挡转速差，保证换挡品质。