一种非开挖管道检测-修复全闭环智能检修方法

本发明公开了一种非开挖管道检测‑修复全闭环智能检修系统及方法，用于城市地下管道的内部缺陷检测与精准修复。该系统采用移动平台内嵌边缘计算与修复执行机构的一体化架构，通过多源传感数据在特征层面的实时融合形成边缘端决策触发条件、机械臂轨迹规划与定向沉积修复在时空上响应缺陷坐标、以及修复后二次扫描验证形成质量闭环，三者协同构成时空连续的技术闭环，在管道内部原位完成从缺陷发现到修复验证的全链条作业。适用于市政排水、供水及工业管网等非开挖维护场景。