一种带防夹功能车载冰箱抽屉的控制方法及系统

本发明公开了一种带防夹功能车载冰箱抽屉的控制方法及系统，涉及车载冰箱技术领域，旨在解决现有冰箱抽屉门容易出现防夹、防撞误判的技术问题；方法包括以下步骤：S1，接收抽屉门的开门或关门指令，检测抽屉门的当前位置状态；S2，若指令有效且抽屉门未处于目标位置，则执行开门或关门操作；S3，在执行开门或关门操作时，执行电机先以递增的占空比缓启动，在达到目标占空比后计算抽屉门匀速时的电机基准电流；S4，实时采集执行电机的工作电流；根据工作电流与电机基准电流来判断是否遇到障碍物，执行防撞或防夹策略；本发明能够避免防夹和防撞功能的误判，实现车载冰箱抽屉的稳定开关运行。